| 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 | |
刘红军; 周燕; 王新伟
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| Rights Holder | 中国科学院半导体研究所 |
| Date Available | 2011-08-31 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Abstract | 本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。 |
| metadata_83 | 光电系统实验室 |
| Patent Number | CN201010102000.4 |
| Language | 中文 |
| Status | 公开 |
| Application Number | CN201010102000.4 |
| Patent Agent | 周国城 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.semi.ac.cn/handle/172111/22517 |
| Collection | 光电系统实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘红军,周燕,王新伟. 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法. CN201010102000.4. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| CN201010102000.4.pdf（505KB） | 限制开放 | -- | Application Full Text | |||
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