| 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法 |
| 刘红军; 周燕; 王新伟
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| 专利权人 | 中国科学院半导体研究所
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| 公开日期 | 2011-08-31
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 摘要 | 本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法，包括：对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取，得到基准图像；利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测，再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线；对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线，然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权，将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标，行坐标平均值作为消失线的行坐标位置；分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息，对消失线以远的景物进行近似处理，排除远距离误差对去雾处理的影响，得到场景距离深度图。利用本发明，解决了模型去雾时距离图创建困难，距离测量设备昂贵的问题。 |
| 部门归属 | 光电系统实验室
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| 专利号 | CN201010102000.4
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| 语种 | 中文
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| 专利状态 | 公开
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| 申请号 | CN201010102000.4
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| 专利代理人 | 周国城
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.semi.ac.cn/handle/172111/22517
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| 专题 | 光电系统实验室
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
刘红军,周燕,王新伟. 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法. CN201010102000.4.
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