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一种创建基于单目机器视觉距离图的方法
刘红军; 周燕; 王新伟
专利权人中国科学院半导体研究所
公开日期2011-08-31
授权国家中国
专利类型发明
摘要本发明公开了一种创建基于单目机器视觉距离图的方法,包括:对车载摄相机采集的图像进行红色分量提取,得到基准图像;利用边缘检测算子对该基准图像进行边界检测,再对边界中的间断点作Hough变换检测出边界线;对上述边界检测的结果进行Hough变换找到图像中存在的直线,然后对接近消失点的多条直线的端点进行统计加权,将检测到的一组直线的列坐标平均值作为摄像机光轴消失点列坐标,行坐标平均值作为消失线的行坐标位置;分别从光轴投影线开始向两侧边界填充距离信息,对消失线以远的景物进行近似处理,排除远距离误差对去雾处理的影响,得到场景距离深度图。利用本发明,解决了模型去雾时距离图创建困难,距离测量设备昂贵的问题。
部门归属光电系统实验室
专利号CN201010102000.4
语种中文
专利状态公开
申请号CN201010102000.4
专利代理人周国城
文献类型专利
条目标识符http://ir.semi.ac.cn/handle/172111/22517
专题光电系统实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
刘红军,周燕,王新伟. 一种创建基于单目机器视觉距离图的方法. CN201010102000.4.
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